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防尘防溅型的情况举例-移动硬盘

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HM-4*60*G- W、4*70*G-W防尘防溅型的情况举例
HM-4*85*G-W、HM-4*A0*G-W防尘防溅型的情况举例
1轴机械末端螺栓
2轴机械限制器
3轴
机械限动器
1轴机械末端螺栓? 2轴机械末端螺栓
3 轴
机械限动器
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1.4.4? 机械手的一次侧空气配管
机械手的一次侧空气配管
在机械手本体上配备有4系统 (φ6 × 4) 夹治具控制用的空气配管和1系统 (φ6)
气动平衡气缸用的空气配管。
请将一次侧的空气压力设定为0.59Mpa以下。
还要对机械手本体供给干燥空气。
气动平衡气缸的一次侧空气压力,请在下表的范围内进行使用。在空气调节器的
一次侧请安装过滤器。(机械手所需要的空气流量最大为70 Nl / min)
一次侧空气压力范围 0.35~0.59 MPa
机械手本体的空气配管方法 (HM / HMS-G)
供给干燥空气
A面
空气配管接头
(PT1 / 4)
气体平衡气缸用
空气配管接头 (PT1 / 4)
空气调节器
(附属品) 空气过滤器
(用户准备)
机械手本体
气体平衡
气缸用配管
气动平衡气缸的调整
为了与机械手的夹治具以及夹紧的负荷重量平衡,请用空气调节器调整空气的压
力。有关调整的详细内容,请参照下表和操作指南第5章 “5.3 Z轴的气动平衡调
整[F2 臂]-[F12 维护.]- [F4 Z.BAL]”。
气动平衡气缸的调整空气压力的大致目标(HM / HMS-G系列)
压力标准 (Mpa)
负荷质量 (Kg)
压力标准 (Mpa)
负荷质量 (Kg)
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